抓取一枚鸡蛋，对人来说只是伸手、合拢手指的事情。但对机器人而言，却是一道关于“分寸”的考题：力大了，蛋壳会碎；力小了，鸡蛋会滑落。

分寸的掌握靠的是五感。人类靠五感理解和行动于世界，而具身智能要想真正走进日常生活，同样也需要感知这个世界。它的“五感”，源于一套精心设计的传感器系统。

日前，记者走访郑州汉威科技集团。展厅内，一块“电子皮肤”引人关注，它贴在机器人指尖、指腹等处，可以对压力、形状、纹理、温度进行实时感知。汉威科技集团总裁李志刚告诉记者，机器人抓取易碎物品的时候，传感器把接触变化转换成数据，再交由控制系统调节动作，从而使“拿得起”变成“拿得稳”。

“传感器是机器人与物理世界交互的基石。”李志刚说。

传感器是具身智能的“五官”和“神经”

从“炫技”走向“干活”，李志刚把这个过程称为一个不断循环的闭环，即多模态传感器感知、大模型做出决策、机械系统执行动作、环境反馈再触发下一轮感知。

在这个过程中，如果说算力、数据是机器人的“大脑”，那么传感器就是它向真实世界延展的“五官”和“神经”。缺少触觉，机器人就不能准确感知物体的质感；闻不到异常气体，机器人就无法及时发出警报；不能感觉到自己的姿态、受力的改变，平衡与力控也无从谈起。

而这恰恰是汉威科技持续深耕的领域。汉威科技成立于1998年，从气体传感器起步，之后又将产品拓展到压力、流量、温湿度、光电、加速度、柔性等门类。公开资料显示，公司的气体传感器产品在国内市场的占有率达到70%以上，产销量居世界第二位；目前，公司年产各类传感器超过1亿支。

近年来，具身智能产业发展势头迅猛，作为国内知名的传感器企业，汉威科技果断入场，打造出行业领先的“触觉—嗅觉—平衡—力控—视觉”五感传感器矩阵，包括柔性触觉传感器、电子鼻传感器、惯性测量单元、多维力传感器、玻璃微熔应变片、非制冷红外热成像模组等。柔性触觉传感器负责“摸”，电子鼻传感器负责“闻”，惯性测量单元感知姿态，多维力传感器判断力度，红外热成像模组则补充特殊环境下的“看”。李志刚对记者说，该类产品的产业链合作已经进入到出货阶段。

传感器的真正门槛藏在工程化、规模化里

电子皮肤看起来轻薄，真正的门槛却藏在工程化、规模化里。实验室里做出一片灵敏的样品，与让成千上万片产品具备同样的性能，难度大不相同。

据李志刚介绍，汉威科技已经建立了柔性传感器规模化生产线。相关产品在医疗健康、可穿戴设备等领域也得到了一定程度的批量使用，在人形机器人方面以试样、小批为主，目前已经在多家具身智能企业中实现小批量使用。

规模化之外，还有新的技术难题要解。电子皮肤贴到灵巧手的指尖和指腹后，要同时识别法向力、剪切力和温度；不同机器人的结构、任务又不相同，算法模型和产品形态都要随场景调整。“模型优化和不同客户的定制需求，是目前面临的主要技术挑战。”李志刚说。

汉威科技既要做“感官”，也要懂场景

今年，汉威科技成立特种机器人公司，主要面向燃气、石油化工等长期深耕的行业。外界的疑问随之而来：一家传感器企业，是否要下场制造整机？

李志刚给出的答案是，公司要将28年的行业知识产品化。在通用机器人领域中，汉威科技依然是专业的“感官”提供商。不过在熟悉的垂直行业中，如何将机器人带入真实的、高风险、复杂的工况中，并把现场需求反过来检验传感器的精度、可靠性以及环境适应性，是汉威科技正在努力的方向。

因此，汉威科技的解法并不是和机器人本体企业简单争夺制造整机，而是共同回答机器人如何真正进入工厂、社区和家庭。今年年初，汉威科技同多家产业链上下游企业就灵巧手硬件、控制系统以及多维传感技术展开合作。

谈及未来，李志刚认为，以后机器人会像家电一样普及。“现在一家有一两台电视机，未来也会有一两个机器人。”他对具身智能这个赛道蕴藏的无限可能充满信心。

从指尖的一块电子皮肤，到一套五感传感器矩阵，具身智能产业日新月异，但“感觉”的价值仍需稳步检验。能不能把“感觉”做透、做稳、做成可批量交付的产品，或许是具身智能从表演走向干活的一道分水岭。